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伺服定位 
admin(2008-1-14 1:51:14)  點擊:22656  回復(fù):2  IP:192.168.0.*
此貼在2008-9-24 15:22:00被*admin*編輯過

問題:伺服電機編碼器為17位,定位精度能否達到360/131072度?

.1.  回復(fù):伺服定位 
haling(2008-9-24 15:30:39)  IP:125.77.236.*
可以,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù)),編碼器為17位,即 2^17=131072.

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