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永宏40MCT通過(guò)端口控制臺(tái)達(dá)伺服?。。?nbsp;
cwjia3449(2009-10-23 22:30:14) 點(diǎn)擊:23603 回復(fù):1 IP:61.150.43.*

   碰到難題了，怎么用永宏的40MCT來(lái)通過(guò)P1口（RS232)來(lái)控制臺(tái)達(dá)的伺服。
  臺(tái)達(dá)的伺服通訊口CN3是1394的口，臺(tái)達(dá)的支持MODBUS協(xié)議。用150指令寫程序，各種參數(shù)都設(shè)的正確，就是和伺服通信不了。運(yùn)行程序就顯示伺服沒(méi)響應(yīng)。
  這個(gè)1394和串口連接線有什么特殊要求沒(méi)的呢？是不是就把TX,RX,GND接好了就可以了呢。
  江湖救急啊?。。。。?br>

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.1. 回復(fù):永宏40MCT通過(guò)端口控制臺(tái)達(dá)伺服?。。?nbsp;
劉建陽(yáng)(2009-10-26 8:41:47) IP:125.77.213.*

接線要看伺服的通訊端子是如何定義了，永宏的PORT1的232口如下：
2  TXD
3  RXD
5  GND
7  CTS
8  RTS

至于伺服要用通訊控制，就要參考臺(tái)達(dá)伺服的通訊控制模式，也就是Pr控制模式，一般都是給相應(yīng)的寄存器寫值就可以了。

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