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我在 用一臺(tái)永宏的FBS的PLC控制安川的一套伺服，走 脈沖定位，帶編碼器，設(shè)備前幾個(gè)月都很正常，可是現(xiàn)在卻出了個(gè)問題：

具體狀況如下：設(shè)備在正常運(yùn)行的情況下，在某一個(gè)位置的時(shí)候應(yīng)該走到第N層的高度，但實(shí)際上它會(huì)走到第N+1的層高度上。監(jiān)控PLC程序發(fā)現(xiàn)其輸出線圈接通的的確是第N層，第N+1層的線圈并沒有接通。但實(shí)際走出來的高度卻是第N+1層的。PS：不是每次運(yùn)行都是這樣，有的時(shí)候程序可以走了多 好了循環(huán)而不會(huì)出錯(cuò)。伺服系統(tǒng)檢查沒有問題。外部信號(hào)源都沒 問題。我想知道這是和PLC的性能有沒關(guān)系。還有 有那些可能會(huì)出現(xiàn)這樣的錯(cuò)誤。謝謝！如有不清楚請QQ343418381。謝謝》》》想了 半天都沒個(gè)結(jié)果。。。。。。。。