RAMP起重機(jī)的軟控制

【控制要求】

起重機(jī)的負(fù)載一般比較大，貨物提升或下降時(shí)需要軟啟動(dòng)；貨物在上升和下降狀態(tài)到停止時(shí)，電機(jī)也要執(zhí)行一個(gè)軟結(jié)束的過(guò)程。
利用永宏模擬量輸出板 FBs-B2DA輸出0~10V電壓控制變頻器頻率，再通過(guò)變頻器輸出頻率可變的電

流控制起重電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到對(duì)起重機(jī)的軟控制目的?！驹f(shuō)明】

【控制程序】

【程序說(shuō)明】

起重機(jī)在提升貨物時(shí)，按下提升按鈕， M0=ON，執(zhí)行軟啟動(dòng)動(dòng)作，在 2s內(nèi)電壓輸出值從 0V變化到10V，到達(dá)預(yù)定高度后，按下停止按鈕， M2=ON，執(zhí)行軟停止動(dòng)作，在 2s內(nèi)電壓輸出值從 10V變化到0V。動(dòng)作過(guò)程如下圖所示：
起重機(jī)在降落貨物時(shí)，動(dòng)作過(guò)程和提升貨物時(shí)相同，也有一個(gè)軟啟動(dòng)和軟停止的過(guò)程。
變頻器頻率與電壓成正比，譬如輸出電壓從 0~10V變化時(shí)，變頻器頻率從 0~60Hz線性變化，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速又與頻率成正比，所以，控制 PLC的輸出電壓緩沖變化，可以實(shí)現(xiàn)起重電機(jī)的軟啟動(dòng)和軟停止。