深夜影院深a入口,蜜桃精品在线,爱爱帝国亚洲一区二区三区,亚洲s色大片在线观看

含極限開關(guān)的點動進

2015-6-26 14:04:39 人評論 次瀏覽 分類:永宏應(yīng)用案例

在大多數(shù)應(yīng)用場合中,運動控制都會有行程極限開關(guān)。 在前一范例的基礎(chǔ)上,我們給出含極限開關(guān)的點動進范例。 【控制要求】
z當點進按鈕 X1被按時間小于 0.5 秒(可變)時,只輸出一個(可變)脈沖;z當點進按鈕 X1被按時間大于 0.5 秒(可變)時,連續(xù)輸出脈沖(頻率為 10KHz,可變),
z直到極限信號為 1才停止輸出;或可設(shè)計成最多只能輸出 N 個脈沖數(shù)。 【元件說明】
PLC 元件 控制說明
X1 點動進按鈕,按下時為 ON,彈起時為 OFF
X2 伺服電機就緒信號, ON時表示伺服電機 Ready
X3 手動開關(guān), ON時表示進入手動模式, OFF表示自動模式
X4 正轉(zhuǎn)極限信號,到達極限時為 ON
【控制程序】主程序單元:

其中 N003行,F(xiàn)UN140的伺服命令表格如下:
【IO組態(tài)設(shè)定】

 

武功县| 河源市| 克山县| 安仁县| 曲麻莱县| 丰都县| 盘锦市| 剑河县| 淮南市| 房山区| 定结县| 蓝山县| 渑池县| 兰西县| 都江堰市| 呈贡县| 镇安县| 遵义县| 无为县| 徐水县| 株洲县| 安岳县| 通州市| 富民县| 新蔡县| 松潘县| 仁布县| 龙山县| 澄迈县| 淅川县| 香港| 孟津县| 武功县| 民丰县| 汾西县| 漳浦县| 罗江县| 芒康县| 民乐县| 库伦旗| 岑巩县|